function [] = quatrotor_plot(x1, x2, Title, labelX, labelY)

linewidth = 3;
fontsize = 14;

% 根据输入参数的个数执行条件语句
if nargin == 2      % 函数输入两个参数，则Title、labelX、labelY为空
    Title  = '';
    labelX = 't/s';
    labelY = '';
elseif nargin == 3  % 函数输入三个参数，则labelX、labelY为空
    labelX = 't/s';
    labelY = '';
elseif nargin == 4  % 函数输入四个参数，则labelY为空
    labelY = 't/s';
end

plot(x1, x2, 'linewidth',linewidth); % 设置线宽
grid on;
set(gca, 'fontsize',fontsize) % 绘图区域的字体大小
title(Title);
xlabel(labelX);
ylabel(labelY);



end